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SCHUNK雄克位置傳感器FPS
FPS系統(tǒng)用于確定雄克機械手最多五個卡爪位置。為此，F(xiàn)PS系統(tǒng)的磁傳感器檢測安裝在機械手中的磁鐵。 可以在機械手的五個區(qū)域中對FPS系統(tǒng)進行示教，并且數(shù)字顯示當前卡爪位置所在的區(qū)域。
在清潔或有灰塵的環(huán)境中可使用，可確定范圍約 30 mm 的機械手爪行程。
易于編程
僅通過兩個按鈕，或帶自由控制電纜的機控裝置
簡單啟動
客戶可采用示教程序調(diào)整所有位置
監(jiān)控同一系統(tǒng)中的五個位置。
單個傳感器產(chǎn)生更高的效率
數(shù)字輸出
便于集成
對污染不敏感
非鐵磁材料
功能和開關(guān)條件顯示
通過評估電子元件 LED
許多其他特性
通過 RS232 協(xié)議通信和遠程維護 位置編程和開關(guān)點讀取 - 監(jiān)測溫度和輸入電壓 通過 PC 實現(xiàn)可視化 數(shù)據(jù)記錄 - 機械手行程的系統(tǒng)校準
干擾源
通過臨近的其他磁場影響傳感器。電機、電焊機、永磁鐵或例如內(nèi)六角扳手、金屬碎屑等磁化材料(也叫做軟磁體)可產(chǎn)生干擾磁場。
FPS系統(tǒng)的分辨率
分辨率是可靠區(qū)分兩個信號所需要的最小行程差。與大多數(shù)雄克機械手進行組合，F(xiàn)PS系統(tǒng)可實現(xiàn)卡爪行程1-3％的分辨率。一些機械手由于設(shè)計原因，僅達到10％的分辨率。
